Assieme al porticciolo, il castello scaligero è certamente l'elemento maggiormente caratterizzante di Torri del Benaco: restaurato una ventina di anni fa, si può visitare e salire fino al torrione. Il suo impianto architettonico è dovuto alle modifiche fatte dagli Scaligeri nel '300. All'interno vi è un piccolo museo.
A metà giugno, Torri del Benaco ospita la manifestazione "Le strade di Torri ai pittori", durante la quale decine di pittori si ritrovano nelle vie del paese e sul lungolago per dipingere en plein air.
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